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7月17日，智能建造公司在成樂(lè)擴(kuò)容項(xiàng)目開(kāi)展了軌道式智能焊接機(jī)器人階段性試驗(yàn)演示，現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人工作專班對(duì)試驗(yàn)結(jié)果給予了充分肯定。

據(jù)悉，軌道式智能焊接機(jī)器人由智能建造公司牽頭與鐵建重工聯(lián)合研發(fā)，交建集團(tuán)、裝備公司、華東公司等單位共同參與，是一款針對(duì)密梁式型鋼組合梁橋波折板焊接需求定制化開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。該產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)波折板與H型鋼梁之間焊縫的全自動(dòng)化焊接，可大幅降低工人作業(yè)強(qiáng)度、提高施工質(zhì)量與效率。產(chǎn)品整機(jī)重量?jī)H12千克，安裝便捷操作簡(jiǎn)單，現(xiàn)階段已具備自動(dòng)焊接、自動(dòng)行走、焊縫跟蹤（基礎(chǔ)版）等核心功能。焊接速度為36CM/分鐘，焊接效果良好。焊接采用富氬焊，焊槍清理頻率低，只需45分鐘至1小時(shí)清理一次即可，產(chǎn)品連續(xù)作業(yè)時(shí)長(zhǎng)可達(dá)8小時(shí)。

現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人工作專班針對(duì)軌道式智能焊接機(jī)器人的下一步研發(fā)作了具體部署，智能建造公司將以全智能化焊接作為工作目標(biāo)，繼續(xù)深入研究相關(guān)控制算法與設(shè)備優(yōu)化，確保今年9月完善各類功能模塊，達(dá)到量產(chǎn)條件。